肃慎向周所贡的贡物为楛矢石砮。《国语·鲁语》中记载：“仲尼在陈，有隼集于陈侯之庭而死，楛矢贯之，石砮其长有咫。陈惠公使人以隼如仲尼之馆问之。仲尼曰：隼之来也远矣！此肃慎氏之矢也。昔武王克商，通道于九夷、百蛮，使各以其方贿来贡，使无忘职业。于是肃慎氏贡楛矢、石砮，其长尺有咫。先王欲其令德之致远也，以示后人，使求监焉，故铭其栝曰‘肃慎氏之贡矢’，以分大姬，配虞胡公而封诸陈。古者，分同姓以珍玉，展亲也；分异姓以远方之职贡，使无忘服也。故分陈以肃慎氏之贡。君若使有司求诸故府，其可得也。使求，得之金椟，如之。”直至孔子所生活的春秋时代，仍能在府库中查找到楛矢石砮可证明肃慎确实曾向周贡楛矢石砮，而且肃慎确为周王朝的统辖范围。