肃慎又称息慎、稷慎。周武王克商后，西周打开了到东北的通道。据《山海经》记载：“东北海之外……大荒之中有山，名曰不咸，有肃慎氏之国”。这里的不咸山即长白山，由此可知肃慎人居住在吉林省的东部地区，即今长白山下的松花江中下游至牡丹江流域，甚至更北的地区。他们是吉林东部最早的土著居民。肃慎族以渔猎经济为主，兼有原始农业和粗放的畜牧业及简单的手工纺织业。弓箭是肃慎族的武器和生产工具，他们制作的楛矢石砮在中原极负盛名。《竹书纪年·周记》中记有，周武王“十五年，肃慎氏来宾”，正式隶属于周王朝的统治之下。管、蔡与武庚叛乱，肃慎与周王朝的往来被阻。周公旦伐东夷取得全面胜利后，周成王九年“来朝，王使荣伯锡《肃慎氏之命》”（《史记》所载荣伯撰《贿息慎之命》）。“康王之时，肃慎复至”（《后汉书·挹娄传》，卷85）。至周景王十二年（前533）时在西周有的版图内已明确记：“肃慎、燕、亳，吾北土也”（《春秋经传集解》，卷22《昭公九年传》）。