唐代设于东北边疆地区的特别行政机构。唐高宗总章元年(668)灭高句丽后以其地所置。治所初设于平壤城(今朝鲜首都平壤)。接着，又先后迁至辽东故城(今辽宁朝阳)、新城(今辽宁抚顺北高尔山城)、平州(今河北卢龙)、辽西故城(今辽宁义县东南王民屯)等地。初隶河北道，后由幽州都督、卢龙节度使、平卢节度使等兼领，下辖9都督府42州100县。辖境极盛时西至今辽河流域，东临今日本海，北抵今黑龙江下游两岸及鄂霍次克海，南达渤海国和黄海，后期因渤海国和新罗的逐步扩张而大大缩小。为唐六都护府中设置最早的一个府，置府后，曾于武则天圣历元年(698)改为都督府，神龙元年(705)复称都护府，负责对高丽、靺鞨等诸部族事务的管理。唐肃宗上元二年(761)，因平卢节度使侯希逸南迁淄青，府遂废。